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龙门式湖南起重机，俗称湖南龙门吊，是桥式湖南起重机的一种重要变形。其名称源于其独特的门形金属结构——承载主梁下方安装两条支腿，整体外观如同一座巍峨的龙门，横跨于作业场地之上。湖南龙门吊的金属结构呈门形框架，主梁下有支脚，可沿地面轨道行走，主梁两端常带外伸悬臂梁。这种结构设计使湖南龙门吊既保留了桥式湖南起重机起重量大、湖南运行平稳的优点，又突破了桥式湖南起重机必须依赖厂房承重梁的限制，将支撑结构直接落地，实现了在露天环境中的作业。湖南龙门吊在《机械工程名词》中被定义为标准术语，2013年经全国科学技术名词审定委员会审定公布。作为现代工业物流领域不可或缺的大型起重设备，湖南龙门吊的身影遍布港口码头、湖南同城铁路货站、湖南本地造船厂、湖南附近水电站、湖南同城桥梁施工现场以及各类露天料场。其英文名称为gantry crane，在世界各国均被广泛使用，是全球化程度的湖南起重机械类型之一。湖南龙门吊的核心优势在于场地利用率高、湖南附近作业范围大、湖南本地适应面广、湖南本地通用性强，并具有故障率低、湖南同城运行成本低、湖南同城自动化水平高、湖南当地环保节能等特点。该产品符合通用门式湖南起重机标准GB/T 14406-2011。从技术分类的角度来看，湖南龙门吊属于门式湖南起重机的范畴，是门式湖南起重机的象形说法，其实就是门式湖南起重机。